הגדרה של שחקן

מפעיל הוא מכשיר הממיר אנרגיה לתנועה מכנית, המשמש להשגת פעולות ופונקציות שונות של רובוט. במערכת בקרה אוטומטית, המפעיל מקבל אותות מהבקר או מהמחשב ומתאים את קצב הזרימה של סביבת התהליך באמצעות מיקומה ומאפייניה בצינור התהליך, ובכך שומר על ציוד האוטומציה המבוקרת בטווח הנדרש של תהליך הייצור. ברובוטים תעשייתיים, המפעיל אחראי על המרת אנרגיה חשמלית, אנרגיה הידראולית, אנרגיה פניאומטית וכו'. ד. עניינים נוספים תנועה מכנית ותנועה של רכיבים שונים במבנים מכניים להשגת משימות עבודה שנקבעו מראש. ‌
ניתן לסווג נהגים לפי צורות שונות של אנרגיה ועקרונות עבודה:
כונן חשמלי: הוא משתמש באנרגיה חשמלית כמקור כוח וממיר אותה לתנועה מכנית באמצעות מנוע חשמלי. סוגים כלליים כוללים מנועי DC, מנועי AC, מנועי צעד וכו'. D. עניינים אחרים
הנעה הידראולית: שימוש בכוח הידראולי כדי לשלוט בתנועת התקן ההנעה באמצעות זרימת שמן הידראולית. יש לו את היתרונות של כוח יחידה גבוה, אמינות גבוהה ויכולת נשיאת עומס גבוהה.
הנעה פניאומטית ": שימוש באוויר דחוס כמקור אנרגיה, תנועה מכנית מושגת באמצעות מכשירים כגון צילינדרים. משמש בדרך כלל בתרחישי יישומים מהירים וקלים לניהול.
הנעה מכנית ": השגת תנועה המבוססת על עקרונות מכניים ומתן תנועה מכנית באמצעות התקני הילוכים מכניים כגון גלגלי שיניים, גלי זיזים וגלגלי שיניים תולעים. משמש בדרך כלל ליישומים הדורשים דיוק ויציבות גבוהים.
המפעיל ממלא תפקיד מכריע במערכות אוטומציה שונות וברובוטים תעשייתיים, הממיר אנרגיה לתנועה מכנית כדי להשיג את הפונקציות ומשימות העבודה הצפויות של הציוד.