נהגים הם מרכיבי מפתח במערכות בקרה אוטומטיות. תפקידו העיקרי הוא לקבל אותות בקרה מהבקר, ובכך לשנות את גודל הסביבה המבוקרת ולשמור על ערכי הבקרה בתוך הערכים או הטווחים הנדרשים. ניתן לחלק את ההנעה לשלוש קטגוריות: פניאומטיות, הידראוליות וחשמליות, בהתאם לצורת האנרגיה שלהן.
תיבת הילוכים פניאומטית
הנעה פניאומטית משתמשת באוויר דחוס כמקור אנרגיה, שיש לו את היתרונות של מבנה פשוט, פעולה אמינה, דחף תפוקה גבוה, תחזוקה קלה, מניעת שריפות ופיצוצים וכו'. בשימוש נרחב בתהליכי ייצור כגון הנדסה כימית, ייצור נייר וזיקוק נפט. כוננים פנאומטיים מצוידים בדרך כלל במנחי שסתומים ובמנגנוני גיבוי ידניים. ממקם השסתומים משפר את ביצועי הנהיגה באמצעות עקרון משוב. כאשר מערכת הבקרה אינה יכולה להבטיח ייצור תקין, ניתן לשלוט באופן ידני על מנגנון גלגל התנופה.
הילוכים חשמליים
כוננים חשמליים משתמשים בחשמל כמקור אנרגיה ויכולים להעביר אותות במהירות, אך התכנון שלהם מורכב והביצועים חסיני הפיצוץ שלהם גרועים. הנהג החשמלי מקבל הוראות ואותות מארון הבקרה החשמלי ומפעיל את המנגנון המתאים. הסוגים הנפוצים כוללים מנועי DC ומנועי AC אסינכרוניים. למנועי AC אסינכרוני יש יתרונות כגון מיתוג ללא מגע, ללא קשת, ללא ניצוץ וחיי שירות ארוכים, אך יש להם גם חסרונות כגון רעש גבוה ודרישות סביבתיות.
תיבת הילוכים הידראולית
הנעה הידראולית משמשת לעתים רחוקות בתהליכי ייצור כגון זיקוק כימיים ונפט, אך דחף התפוקה שלו משמעותי. עקרון העבודה של הנעה הידראולית הוא שהצילינדר ההידראולי דוחף את מוט הבוכנה לתנועה הדדית, ובכך משיג שינויים בנפח העבודה ומשיג את יעדי הבקרה הנדרשים.
